单圈绝对值编码器ABS-S-01
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基本性能指标。
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RS485信号输出：
ABS-S-01
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* 单圈绝对值码盘，经济的绝对位值测量；
* 内部无电池、不含计数装置，非接触绝对值测量码盘；
* 直接绝对位置一一对应读取，无误码，无累积误差；
* 50mm外径轻巧结构设计；
* RS485角度位置数字输出；
工作电压: |
8V~32VDC
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通讯格式
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RS485通讯，波特率19200,偶校验，停止位1位
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通讯协议
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MODBUS-RTU协议。
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工作模式
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主站模式或从站模式
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行程总圈数
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1
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单圈分辨率
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16383
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位置信号：
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14位十进制数（0~16383）
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机械转速：
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≤100rpm
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工作温度:
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-20～85℃ 储存温度：-40～85℃
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测量精度：
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优于±0.1%FS
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二．安装尺寸。
三．接线方式。
红：电源正极，8V~32V。
黄：RS485通讯正端。
绿：RS485通讯负端。
黑：电源负极。
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通讯规约。
4.1通讯格式
波特率=19200，偶校验（EVEN），停止位1位。
4.2从站工作模式（PLC包含MODBUS-RTU指令的场合推荐使用;出厂默认为从站模式）
PLC或PC作为主站，编码器作为1#从站，通讯遵循MODBUS-RTU通讯协议：
寄存器地址 |
说明
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数据范围（十进制数）
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操作权限
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00
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当前位置
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0~16383
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只读
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01
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软件版本号
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000~999
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只读
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02
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安装状况
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0~1
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只读
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03
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旋转方向
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0~1
0：顺时针；1：逆时针
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读/写
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04
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零位设定
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0~1
0：不操作；1：置零位（零位=3000）
置零位完成后该参数=0，而当前位置=3000
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读/写
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05
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工作模式
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0/7418
0：从站模式； 7418：主站模式
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读/写
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例如：PLC读取当前位置 01 03 00 00 00 01 84 0A
编码器返回数据 01 03 02 0B B8 BF 06(报告当前位置等于3000)
4.3主站工作模式（需要快速通讯的场合推荐）：
编码器每隔10ms发送一帧数据，这一帧数据的格式符合MODBUS-RTU协议中的单字写操作（向1#从站的寄存器0写入编码器的当前位置）。
01 06 00 00 ** ** ** **
位置 CRC
例如：
01 06 00 00 00 00 89 CA（写入当前位置K0给PLC）
01 06 00 00 00 C8 88 5C（写入当前位置K200给PLC）
01 06 00 00 3F FF D8 7A（写入当前位置K16383给PLC）
4.4 主站模式和从站模式的切换：
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从站模式改到主站模式：将寄存器05的值改为7418（之后就不能按照从站模式来进行通讯了）。
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主站模式改到从站模式：将线路板上的JP1短接超过1秒钟，然后断电重启动。
五．安装方式。
1. 编码器的固定螺钉为4颗M3的组合螺钉（含弹簧垫圈） 。
2. 或可通过弹簧片延伸出去，通过2个M8的螺钉安装。
3. 编码器的出轴直径为6mm，可通过φ6的弹性联轴器与设备连接。
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